Composants et capteurs

Capteur lidar : fonctionnement et lidar Neato XV-11

Capteur lidar : temps de vol ou triangulation, familles 2D et 3D, et le cas du Neato XV-11 détourné par les amateurs, avec ses trames série.

Servomoteur Dynamixel : séries, protocoles et USB2AX

Servomoteurs Dynamixel : séries AX, MX et X, protocoles 1.0 et 2.0, liaison TTL ou RS-485 et interfaces USB (U2D2, USB2Dynamixel, USB2AX).

Souder un BGA à la main : méthodes, limites et contrôles

Souder un boîtier BGA chez soi : choisir la méthode selon le pas des billes, dead-bug ou refusion, et vérifier les joints sans rayons X.